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+# Nomad 3D
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 ![IMPS](csm_IMPS-layout.png)
 
-SolidWorks
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+## SolidWorks
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 * hiérarchie d'assemblage (assembly, sub-assembly) et de pièces (parts)
 * notion d'axe: un axe peut être défini pour un Gonio (a priori il manque de l'information pour définir en théorie le chemin de course)
 * notion de configuration :utilisée typiquement pour 3 positions: median, min, max
@@ -15,8 +17,8 @@ liens:
 
 Trouver la solution la plus appropriée (simple) pour récupérer _toutes_ les infos
 
-Notes sur les axes
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+## Notes sur les axes
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 * codeur calibré par constructeur
 * a priori, median = valeur 0 du codeur
 * codeur donne un angle
@@ -41,9 +43,19 @@ Actuellement, 3 types de modélisation d'instruments:
 
 On pourra à la fois tester les modèles SolidWorks ainsi que le scan 3D.
 
-Chargement des mesh à partir de Solidworks
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-nettoyer le modèle
+## Chargement des mesh à partir de Solidworks
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+### Méthodes
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+* plug-in Simscape Multibody Link
+    * export de la hiérarchie, des contraintes, des géométries
+    * configurations ??
+*  bibliothèque d'import : ODX
+    * à tester
+* coder notre propre plug-in SOLIDWORKS ?
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+### Nettoyage du modèle
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    *  réorienter les faces
    * orientation, translation initiale
    * simplification des mesh  
@@ -57,8 +69,8 @@ nettoyer le modèle
      Il y a plusieurs stratégies à essayer (approche générique avec outil existant, approche à la main soi-même).  
       Idée: générer une texture comme version simplifiée (ex: les vis deviennent un élément de texture).  
   
-Rendu 3D
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+## Rendu 3D
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 * Le plus joli, réaliste ou alors utile (couleurs?)
 * Multi-résolution?
 * JavaFX est la solution la plus portable
@@ -68,8 +80,8 @@ Q: JavaFX 3D? y'a-t'il des libs/moteurs 3D?
 
 Idée: mouvement théorique à confronter avec réalité (calibrage en réel à faire?)
 
-Etapes
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+## Etapes
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 1. Modèle SolidWorks
 2. Modèle chargeable
   conversion des pièces, assemblages, axes
@@ -90,8 +102,8 @@ Etapes
 
 On peut faire plusieurs étapes simplifiées d'un coup afin d'avoir une vue d'ensemble: commencer par une table rotation.
 
-Technologies
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+## Technologies
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 JavaFX: utilisable sur tablette:
 Gluon  
 http://www.meetup.com/svjugfx/events/221806020/