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# Nomad 3D
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SolidWorks
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## SolidWorks
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* hiérarchie d'assemblage (assembly, sub-assembly) et de pièces (parts)
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* notion d'axe: un axe peut être défini pour un Gonio (a priori il manque de l'information pour définir en théorie le chemin de course)
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* notion de configuration :utilisée typiquement pour 3 positions: median, min, max
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| ... | ... | @@ -15,8 +17,8 @@ liens: |
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Trouver la solution la plus appropriée (simple) pour récupérer _toutes_ les infos
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Notes sur les axes
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## Notes sur les axes
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* codeur calibré par constructeur
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* a priori, median = valeur 0 du codeur
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* codeur donne un angle
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| ... | ... | @@ -41,9 +43,19 @@ Actuellement, 3 types de modélisation d'instruments: |
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On pourra à la fois tester les modèles SolidWorks ainsi que le scan 3D.
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Chargement des mesh à partir de Solidworks
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nettoyer le modèle
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## Chargement des mesh à partir de Solidworks
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### Méthodes
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* plug-in Simscape Multibody Link
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* export de la hiérarchie, des contraintes, des géométries
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* configurations ??
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* bibliothèque d'import : ODX
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* à tester
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* coder notre propre plug-in SOLIDWORKS ?
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### Nettoyage du modèle
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* réorienter les faces
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* orientation, translation initiale
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* simplification des mesh
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| ... | ... | @@ -57,8 +69,8 @@ nettoyer le modèle |
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Il y a plusieurs stratégies à essayer (approche générique avec outil existant, approche à la main soi-même).
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Idée: générer une texture comme version simplifiée (ex: les vis deviennent un élément de texture).
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Rendu 3D
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## Rendu 3D
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* Le plus joli, réaliste ou alors utile (couleurs?)
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* Multi-résolution?
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* JavaFX est la solution la plus portable
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| ... | ... | @@ -68,8 +80,8 @@ Q: JavaFX 3D? y'a-t'il des libs/moteurs 3D? |
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Idée: mouvement théorique à confronter avec réalité (calibrage en réel à faire?)
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Etapes
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## Etapes
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1. Modèle SolidWorks
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2. Modèle chargeable
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conversion des pièces, assemblages, axes
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| ... | ... | @@ -90,8 +102,8 @@ Etapes |
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On peut faire plusieurs étapes simplifiées d'un coup afin d'avoir une vue d'ensemble: commencer par une table rotation.
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Technologies
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## Technologies
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JavaFX: utilisable sur tablette:
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Gluon
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http://www.meetup.com/svjugfx/events/221806020/
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