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méthodes d'export authored by Ivan Dages's avatar Ivan Dages
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# Nomad 3D
![IMPS](csm_IMPS-layout.png) ![IMPS](csm_IMPS-layout.png)
SolidWorks ## SolidWorks
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* hiérarchie d'assemblage (assembly, sub-assembly) et de pièces (parts) * hiérarchie d'assemblage (assembly, sub-assembly) et de pièces (parts)
* notion d'axe: un axe peut être défini pour un Gonio (a priori il manque de l'information pour définir en théorie le chemin de course) * notion d'axe: un axe peut être défini pour un Gonio (a priori il manque de l'information pour définir en théorie le chemin de course)
* notion de configuration :utilisée typiquement pour 3 positions: median, min, max * notion de configuration :utilisée typiquement pour 3 positions: median, min, max
...@@ -15,8 +17,8 @@ liens: ...@@ -15,8 +17,8 @@ liens:
Trouver la solution la plus appropriée (simple) pour récupérer _toutes_ les infos Trouver la solution la plus appropriée (simple) pour récupérer _toutes_ les infos
Notes sur les axes ## Notes sur les axes
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* codeur calibré par constructeur * codeur calibré par constructeur
* a priori, median = valeur 0 du codeur * a priori, median = valeur 0 du codeur
* codeur donne un angle * codeur donne un angle
...@@ -41,9 +43,19 @@ Actuellement, 3 types de modélisation d'instruments: ...@@ -41,9 +43,19 @@ Actuellement, 3 types de modélisation d'instruments:
On pourra à la fois tester les modèles SolidWorks ainsi que le scan 3D. On pourra à la fois tester les modèles SolidWorks ainsi que le scan 3D.
Chargement des mesh à partir de Solidworks ## Chargement des mesh à partir de Solidworks
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nettoyer le modèle ### Méthodes
* plug-in Simscape Multibody Link
* export de la hiérarchie, des contraintes, des géométries
* configurations ??
* bibliothèque d'import : ODX
* à tester
* coder notre propre plug-in SOLIDWORKS ?
### Nettoyage du modèle
* réorienter les faces * réorienter les faces
* orientation, translation initiale * orientation, translation initiale
* simplification des mesh * simplification des mesh
...@@ -57,8 +69,8 @@ nettoyer le modèle ...@@ -57,8 +69,8 @@ nettoyer le modèle
Il y a plusieurs stratégies à essayer (approche générique avec outil existant, approche à la main soi-même). Il y a plusieurs stratégies à essayer (approche générique avec outil existant, approche à la main soi-même).
Idée: générer une texture comme version simplifiée (ex: les vis deviennent un élément de texture). Idée: générer une texture comme version simplifiée (ex: les vis deviennent un élément de texture).
Rendu 3D ## Rendu 3D
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* Le plus joli, réaliste ou alors utile (couleurs?) * Le plus joli, réaliste ou alors utile (couleurs?)
* Multi-résolution? * Multi-résolution?
* JavaFX est la solution la plus portable * JavaFX est la solution la plus portable
...@@ -68,8 +80,8 @@ Q: JavaFX 3D? y'a-t'il des libs/moteurs 3D? ...@@ -68,8 +80,8 @@ Q: JavaFX 3D? y'a-t'il des libs/moteurs 3D?
Idée: mouvement théorique à confronter avec réalité (calibrage en réel à faire?) Idée: mouvement théorique à confronter avec réalité (calibrage en réel à faire?)
Etapes ## Etapes
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1. Modèle SolidWorks 1. Modèle SolidWorks
2. Modèle chargeable 2. Modèle chargeable
conversion des pièces, assemblages, axes conversion des pièces, assemblages, axes
...@@ -90,8 +102,8 @@ Etapes ...@@ -90,8 +102,8 @@ Etapes
On peut faire plusieurs étapes simplifiées d'un coup afin d'avoir une vue d'ensemble: commencer par une table rotation. On peut faire plusieurs étapes simplifiées d'un coup afin d'avoir une vue d'ensemble: commencer par une table rotation.
Technologies ## Technologies
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JavaFX: utilisable sur tablette: JavaFX: utilisable sur tablette:
Gluon Gluon
http://www.meetup.com/svjugfx/events/221806020/ http://www.meetup.com/svjugfx/events/221806020/
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