home.md

+SolidWorks
+--------------
+* hiérarchie d'assemblage (assembly, sub-assembly) et de pièces (parts)
+* notion d'axe: un axe peut être défini pour un Gonio (a priori il manque de l'information pour définir en théorie le chemin de course)
+* notion de configuration :utilisée typiquement pour 3 positions: median, min, max
+
+Q: peut-on retrouver le chemin de course en fonction de min, max, axe?    
+Q: est-il facile de charger toutes les données d'un modèle SolidWorks?  
+liens:  
+  http://www.cadcam-e.com/development-tools/Open-data-exchange-sdk.aspx  
+  http://stackoverflow.com/questions/1024323/starting-point-for-learning-cad-cae-file-formats
+
+Trouver la solution la plus appropriée (simple) pour récupérer _toutes_ les infos
+
+Notes sur les axes
+----------------------
+* codeur calibré par constructeur
+* a priori, median = valeur 0 du codeur
+* codeur donne un angle
+* coefficient de "transfert" (donné par service mécanique) + unité => angle ou mouvement réel
+  
+2 types d'axe: rotation, translation.  
+La translation est simple : sur un segment de droite.
+La position en unité est calculée dans Nomad.
+
+RQ: il manque une distance pour un axe rotation: ex: Gonio. Caractéristique de l'axe SolidWorks?  
+Les butées mécaniques: ne doivent jamais être atteintes sauf dans le cas boucle ouverte pour déterminer le 0.  
+Le service mécanique les déterminent.  
+Nomad a les butées min et max qui sont à l'intérieur des butées mécaniques (il faudrait idéalement la position précise des butées Nomad, au moins un point).  
+
+Mais il manque de l'information sur certains assemblages: les axes ne sont pas toujours renseignés. On peut le rajouter par la suite.  
+Un instrument est un assemblage d'assemblage (avec références).  
+
+Actuellement, 3 types de modélisation d'instruments:
+- ExtremeD, Thalès entièrement modélisés
+- D10+ : nouveautés modélisées, le reste en scan 3D
+- D20 : pas de plan d'ensemble
+
+On pourra à la fois tester les modèles SolidWorks ainsi que le scan 3D.
+
+Chargement des mesh à partir de Solidworks
+-------------------------------------------------------
+nettoyer le modèle
+   *  réorienter les faces
+   * orientation, translation initiale
+   * simplification des mesh  
+      On peut appliquer le calcul d'une enveloppe convexe (outil ou à la main).  
+      Gilles est intéressé.
+      Tester outil payant? voir ce qui se passe avec les vis, etc.  
+      https://www.reddit.com/r/gamedev/comments/1xqr8o/3d_model_simplification_need_help_finding_a_tool/  
+      Définir une library soi-même? un outil qui définit une enveloppe (tester différentes formes d'enveloppes).  
+      On peut tenir compte de la forme "industrielle", pas de surface "libre" mais des parallélépipèdes, cercles, etc.  
+      Faire une première passe automatisée? puis des choix à faire à la main?  
+     Il y a plusieurs stratégies à essayer (approche générique avec outil existant, approche à la main soi-même).  
+      Idée: générer une texture comme version simplifiée (ex: les vis deviennent un élément de texture).  
+  
+Rendu 3D
+------------
+* Le plus joli, réaliste ou alors utile (couleurs?)
+* Multi-résolution?
+* JavaFX est la solution la plus portable
+
+Le but étant d'avoir un projet "scalable" tel qu'on puisse l'utiliser avec rendu fluide sur une tablette ainsi qu'un PC.  
+Q: JavaFX 3D? y'a-t'il des libs/moteurs 3D?  
+
+Idée: mouvement théorique à confronter avec réalité (calibrage en réel à faire?)
+
+Etapes
+--------
+1. Modèle SolidWorks
+2. Modèle chargeable
+  conversion des pièces, assemblages, axes
+  (solutions: export (quel type?), import (C++ si il faut), conversion
+3. Simplification de la géométrie 
+  (stratégies)
+4. Edition du modèle
+  ajout d'information 
+  (au moins identification des axes du modèle 3D avec axes Nomad)
+  visualisation, sélection 3D
+    application desktop
+    application android
+5. Intégration avec Nomad
+  liaison dynamique, visu dynamique
+6. Détection de collisions
+  par la visu
+  par calculs
+
+On peut faire plusieurs étapes simplifiées d'un coup afin d'avoir une vue d'ensemble: commencer par une table rotation.
+
+Technologies
+-----------------
+JavaFX: utilisable sur tablette:
+Gluon  
+http://www.meetup.com/svjugfx/events/221806020/  
+http://nighthacking.com/javafx-on-mobile-by-johan-vos/  
+http://www.slideshare.net/steveonjava/javafx-on-mobile-by-johan-vos  
+
+A voir si rendu en C++ le plus optimal  
+http://gigavoxels.imag.fr   
+http://evasion.imag.fr/~Fabrice.Neyret/demos/#webGL   
+https://www.inria.fr/centre/grenoble/actualites/une-promenade-virtuelle-dans-notre-galaxie